Điển hình, các phương tiện dành cho quân đội thường phải hoạt động trong những điều kiện khắc nghiệt nhất như bùn đất, ao hồ, sông sâu. Việc phát triển và chế tạo một phương tiện có thể hoạt động hiệu quả dưới môi trường nước luôn là một nhiệm vụ đầy thử thách. Bởi để hoạt động được dưới nước, bất kỳ loại động cơ đốt trong nào cũng cần nạp vào không khí và thải ra khí thải.xì tố và poker